摘要
车辆姿态测量是车辆自主驾驶、运动控制和安全辅助等领域的关键技术之一。
传统的车辆姿态测量方法存在精度低、易受环境干扰等问题，而基于3D定位的车辆姿态测量方法利用三维空间信息进行姿态解算，具有精度高、鲁棒性强的优势，近年来成为该领域的研究热点。
本文首先介绍了车辆姿态测量的相关概念，包括姿态描述方法、三维定位技术以及姿态测量方法分类；其次，对基于3D定位的车辆姿态测量方法进行了综述，包括基于单目视觉、双目视觉以及多传感器融合的方法，并分析了各种方法的优缺点；接着，对车辆姿态测量系统的关键技术进行了分析，包括系统框架设计、硬件平台搭建和软件算法设计等方面；最后，对车辆姿态测量方法的未来发展趋势进行了展望。
关键词：车辆姿态测量；3D定位；单目视觉；双目视觉；多传感器融合
车辆姿态测量是指确定车辆在空间中的姿态信息，包括车辆的横滚角、俯仰角和航向角。
准确获取车辆姿态信息对于车辆的自主驾驶、运动控制、安全辅助等方面至关重要。
例如，在自动驾驶系统中，车辆姿态信息是路径规划、轨迹跟踪和稳定性控制等功能模块的重要输入参数；在车辆安全辅助系统中，车辆姿态信息可以用于车道偏离预警、防侧翻控制和电子稳定控制等功能的实现。
传统的车辆姿态测量方法主要依赖于安装在车辆上的传感器，例如陀螺仪、加速度计和磁力计等。
这些传感器通过测量车辆自身的运动状态来间接推算车辆的姿态信息。
然而，传统的车辆姿态测量方法存在一些inherent的局限性：
传感器测量精度有限，且容易受到温度、振动等环境因素的影响，导致测量误差累积，长时间运行后精度下降。
剩余内容已隐藏，您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付
以上是毕业论文文献综述，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
