摘要
直流电机作为一种经典的电机类型，在工业控制、自动化设备、家用电器等领域得到了广泛应用。
随着微电子技术和控制理论的不断发展，基于FPGA的直流电机控制器以其优越的性能和灵活的设计方案逐渐成为研究热点。
本文首先概述了直流电机控制和FPGA技术的发展历程，并介绍了课题的研究背景及意义。
然后，重点探讨了国内外基于FPGA的直流电机控制器的研究现状，详细分析了不同控制策略、硬件架构和软件实现方案的优缺点。
此外，本文还对几种主流的FPGA电机控制开发平台进行了比较分析，并展望了未来发展趋势。
关键词：直流电机；FPGA；控制器；PWM控制；PI控制
#1.1直流电机直流电机是一种将直流电能转换为机械能，或者将机械能转换为直流电能的旋转电机。
其工作原理基于电磁感应定律和洛伦兹力定律。
根据励磁方式的不同，直流电机可分为永磁直流电机、电励磁直流电机和串励直流电机等。
#1.2FPGAFPGA（Field-ProgrammableGateArray）即现场可编程门阵列，是一种半定制的集成电路芯片。
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